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Feb 18, 2024

Une introduction à Plug

Si vous construisez des machines, vous travaillez probablement quotidiennement avec des actionneurs et des platines de positionnement. Mais obtenez-vous vraiment les meilleures performances ou le coût de possession le plus bas de ces appareils de détection de mouvement ? La réponse

Si vous construisez des machines, vous travaillez probablement quotidiennement avec des actionneurs et des platines de positionnement. Mais obtenez-vous vraiment les meilleures performances ou le coût de possession le plus bas de ces appareils de détection de mouvement ? La réponse n’est peut-être pas celle à laquelle vous vous attendez.

Mike Everman, directeur technique, | Bell-Everman

Si vous construisez des machines, vous travaillez probablement quotidiennement avec des actionneurs et des platines de positionnement. Mais obtenez-vous vraiment les meilleures performances ou le coût de possession le plus bas de ces appareils de détection de mouvement ? La réponse n’est peut-être pas celle à laquelle vous vous attendez.

Trop souvent, les ingénieurs considèrent les étages ou les actionneurs comme de simples éléments supplémentaires sur la nomenclature. Tant que le dispositif de mouvement répond nominalement aux exigences souhaitées en matière de positionnement, de force, de charge utile, de vitesse et de coût, tout est prêt.

Avec des exigences de mouvement simples, cette approche de sélection d’étage ou d’actionneur peut donner des résultats acceptables. Cependant, les machines ayant des exigences de mouvement mécanique complexes bénéficieront d’une stratégie de conception de mouvement intégrée. Plutôt qu'un ensemble de composants électromécaniques, qui peuvent ou non fonctionner ensemble, les systèmes de mouvement intégrés fonctionnent comme de véritables sous-systèmes de machine plug-and-play.

Les systèmes de mouvement embarqués sont conçus pour s'adapter à un espace physique prédéfini sur une machine et se connecter au système de contrôle de mouvement de la machine, prêts à accepter les commandes provenant d'une interface informatique de niveau supérieur, d'une carte de contrôle ou d'un automate. Dans leur forme la plus simple, les systèmes de mouvement intégrés peuvent consister en un peu plus qu'une platine ou un actionneur connecté pour faciliter l'installation instantanée. Dans leur forme la plus complexe, ces sous-systèmes de mouvement s'étendent du brochage à la charge utile. Ils englobent non seulement le dispositif de mouvement lui-même, mais également tout ce qu'il transporte.

Les platines rotatives ServoBelt sont généralement utilisées pour des applications de positionnement de précision, mais elles constituent également une plate-forme de mouvement idéale pour une nouvelle machine CNC.

Par rapport à une approche composant par composant du mouvement de la machine, le mouvement intégré offre des avantages incontestables :

Même lorsqu'ils utilisent la même platine ou le même actionneur, les systèmes de mouvement intégrés surpassent généralement les systèmes de mouvement intégrés. La raison en est l’expertise en matière d’application et d’assemblage. Un bon fournisseur de mouvements intégrés aura des années d’expérience dans la résolution de problèmes de positionnement difficiles et une collection de blocs de construction de mouvements éprouvés qui peuvent être personnalisés pour la tâche à accomplir. Ils auront une compréhension approfondie de la façon dont la dynamique de la scène, l'architecture de contrôle de mouvement et l'environnement d'exploitation affecteront les exigences de positionnement.

En ce qui concerne l'assemblage, de nombreux constructeurs de machines manquent de techniciens qualifiés, de montages spécialisés, d'interféromètres laser et d'autres systèmes de métrologie nécessaires pour aligner les platines multi-axes les plus précises, qui ont souvent des tolérances d'alignement axe à axe mesurées en microns.

Les systèmes de mouvement intégrés peuvent ou non être livrés avec des commandes de mouvement, en fonction des exigences du client. Mais une stratégie de contrôle doit toujours faire partie de l’équation du mouvement intégrée. Un bon fournisseur de mouvements intégrés aura une connaissance approfondie de la manière dont les différentes plates-formes de contrôle de mouvement et leurs capacités cinématiques interagiront avec les systèmes de mouvement mécaniques. Ces connaissances peuvent nous permettre de repousser les limites de ce qui est possible en termes de capacités dynamiques, telles que des taux de désadaptation d'inertie acceptables.

Basée sur les actionneurs linéaires ServoBelt, cette platine multi-axes est assemblée et entièrement testée en tant qu'unité unique avant d'être intégrée dans une machine de fabrication de semi-conducteurs plus grande.

Lors de la mise en service d'un nouveau système de mouvement, certains des problèmes les plus courants surviennent parce que des composants individuels, apparemment mineurs, ne fonctionnent pas correctement ou ne fonctionnent pas correctement les uns avec les autres. Par exemple, un seul connecteur défectueux ou un mauvais fil peut laisser immobile même la meilleure étape de mouvement. Les systèmes de mouvement embarqués évitent ce type de panne car ils sont assemblés et testés en tant que système avant intégration sur la machine de production. Avec les systèmes de mouvement composés de composants individuels, de petites pannes et incompatibilités peuvent passer inaperçues jusqu'à ce que la machine de production soit réunie.