Blog

Jun 18, 2023

Le nouveau Tinymovr M5 est un contrôleur de moteur sans balais mignon mais puissant avec support Python et Arduino

Le spécialiste grec du contrôle moteur Tinymovr a lancé une nouvelle version de sa carte de commande de moteur compacte sans balais éponyme, le Tinymover M5 - et, comme toujours, elle est pilotée par un logiciel open source. "Nous

Le spécialiste grec du contrôle moteur Tinymovr a lancé une nouvelle version de sa carte de commande de moteur compacte sans balais éponyme, le Tinymover M5 - et, comme toujours, elle est pilotée par un logiciel open source.

"Nous avons créé le Tinymovr M5 avec la vision d'offrir une solution sophistiquée mais compacte pour contrôler une large gamme de moteurs sans balais", explique l'équipe Tinymovr. « Le besoin d'un contrôle précis dans les applications de robotique, de drones et de cardan croît rapidement, et nous avons vu la nécessité d'un contrôleur de moteur qui offre à la fois des performances et une facilité d'intégration. Notre objectif était de créer un produit puissant. , efficace et convivial tout en restant open source pour encourager le développement et la personnalisation.

Le Tinymovr M5, le dernier né de la famille Tinymovr, ne mesure que 29,5 x 29,5 mm (environ 1,16 x 1,16"), mais offre un cœur de microcontrôleur Arm Cortex-M4F intégré, prend en charge un courant de phase maximum de 5 A et la capacité pour basculer entre les modes de position, de vitesse et de couple avec contrôle orienté champ (FOC). Il existe même deux connecteurs de bus CAN, conçus pour faciliter la chaîne de plusieurs Tinymovrs ensemble si l'un d'entre eux s'avère insuffisant.

"Ce qui distingue le Tinymovr M5, c'est sa combinaison d'une précision de contrôle supérieure, d'une taille compacte et d'un support open source complet", affirme l'équipe. « Nous avons optimisé l'étage de puissance en utilisant des MOSFets à faible RdsOn, des condensateurs céramiques efficaces et une disposition méticuleusement conçue pour prendre en charge une gestion efficace de l'énergie. Cela inclut à la fois le freinage régénératif et le freinage de flux, garantissant une excellente efficacité énergétique.

Le logiciel et le micrologiciel pilotant la carte sont publiés par l'équipe sous la licence réciproque GNU General Public License 3, avec Tinymovr Studio, un client Python conçu pour simplifier le contrôle du moteur à l'aide d'une interface iPython. Tinymovr propose également une bibliothèque Arduino pour le contrôle du bus CAN, pour ceux qui préfèrent cette approche.

Le code source de Tinymovr est disponible sur GitHub, tandis que les cartes entièrement assemblées peuvent être achetées dans la boutique officielle Tindie de l'équipe pour 88 $ chacune.